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大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例大疆無(wú)人機(jī)M30T,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,鏡頭像素高,效率高,搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體,極大的提高了項(xiàng)目完成效率。相對(duì)于傳統(tǒng)人工來(lái)講 安全 效率翻倍。
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
產(chǎn)品描述
大疆無(wú)人機(jī)M30T,飛行安全系數(shù)高,六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,鏡頭像素高,效率高,搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體,極大的提高了項(xiàng)目完成效率。相對(duì)于傳統(tǒng)人工來(lái)講 安全 效率翻倍。
現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
配電部分在整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國(guó)配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)"的特點(diǎn)一直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
線路距離長(zhǎng) 配電線路覆蓋范圍廣,其總線路長(zhǎng)度是輸電線路的3倍以上。
環(huán)境多樣 線路距離長(zhǎng)配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常工作繁重,傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務(wù)人力緊缺配電部分在整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分,直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國(guó)配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)"的特點(diǎn)一直困擾線路巡檢人員,并且受地理位置和氣象天氣的影響,傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)甘坑的一座山上的兩座電塔。
工期半天,提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ,變焦, 熱成像紅外視頻 ,以及桿塔上絕緣子, 和一些連接處螺絲的高清圖片。
甲方用途
在一些變焦的高清圖片上,來(lái)判斷是否需要去維護(hù) 以及桿塔上的現(xiàn)狀 預(yù)防會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 造成不必要的損失。
作業(yè)地點(diǎn)
位于龍崗甘坑的一座山上,附近是公交站 施工現(xiàn)場(chǎng)。
測(cè)區(qū)基本情況
測(cè)區(qū)大部分為山,周邊是一個(gè)公交總站,以及施工現(xiàn)場(chǎng)高山,山上高壓線離測(cè)區(qū)較近,可能會(huì)影響到飛行安全。
項(xiàng)目難點(diǎn)
1. 測(cè)區(qū)一邊山體較高,高壓線較多,做視頻拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì)有撞線危險(xiǎn)
2. 該區(qū)域有施工現(xiàn)場(chǎng),塔吊較高,飛行安全風(fēng)險(xiǎn)較高
3. 項(xiàng)目周期較短,客戶急需整個(gè)電塔細(xì)節(jié)照片成果
4. 傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶需求效率低,固定翼無(wú)人機(jī)起降不便,獲取成果有限
本次項(xiàng)目采用M30T一套
經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載,旗艦級(jí)性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī),可在安全距離下,高效率針對(duì)導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障,冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能,保障自主飛行巡檢工作?;旌蟼鞲衅鞔钆?,目標(biāo)盡在掌握。旗艦級(jí)六方向避障配置,保護(hù)作業(yè)安全,助力自主飛行,六向安全避障。
雙RTK冗余設(shè)計(jì),極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化,逆光情況仍可高效拍攝,提升巡檢質(zhì)量效果。
輕巧便攜,隨時(shí)待命,機(jī)身高度集成,收納體積小,方便攜行。可隨時(shí)出發(fā),快速部署。
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像(僅 M30T 含)及激光測(cè)距傳感器,無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜,目標(biāo)盡在掌握。
1. 前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全,M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集,拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片
2. M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK
3. 外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名
4. 整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)一個(gè)小時(shí),外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查30分鐘
拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻
效果圖如下:
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸(展開,不包含槳葉)
- 470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
- 365×215×195 mm(L×W×H)
對(duì)角線電機(jī)軸距
- 668 mm
重量(含兩塊電池)
- 3770 ± 10 g
最大起飛重量
- 3998 g
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE) 懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)
- 垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));
±0.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí));
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));
±1.5 m(GPS正常工作時(shí));
±0.1 m(RTK定位正常工作時(shí)); RTK 位置精度(在 RTK FIX 時(shí))
- 1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直) 最大旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
最大俯仰角度
- 35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
最大上升/下降速度
- 6 m/s,5 m/s
最大傾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飛行速度
- 23 m/s
最大飛行海拔高度
- 5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676高原槳葉) 最大可承受風(fēng)速
- 15 m/s(七級(jí)風(fēng))
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s 最大懸停時(shí)間
- 36 分鐘
最大飛行時(shí)間
- 41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
- 3511
螺旋槳型號(hào)
- 1671;1676(高原槳-選配)
IP 防護(hù)等級(jí)
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS)
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
云臺(tái)
角度抖動(dòng)量
- ±0.01°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
- 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
- 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS,有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭
- 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離:5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
- 1/2" CMOS,有效像素1200萬(wàn)
鏡頭
- DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對(duì)焦距離:1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
- 非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
- DFOV:61°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對(duì)焦距離:5m 至無(wú)窮遠(yuǎn) 紅外測(cè)溫精度
- ±2℃或±2%,取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
幀率
- 30 fps
激光模塊
波長(zhǎng)
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
單脈沖寬度
- 6 ns
測(cè)量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 測(cè)量范圍
- 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 m FOV
- 65°(H),50°(V)
使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用環(huán)境
- 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
智能飛行電池(TB30)
容量
- 5880 mAh
電壓
- 26.1 V
電池類型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
電池整體重量
- 約685 g
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
- 20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
- -20℃至40℃(當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
化學(xué)體系
- 鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
- 5 m
照明方式
- 60Hz,常亮
遙控器
顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
- 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰 外置電池(WB37智能電池)
- 容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰 續(xù)航時(shí)間
- 內(nèi)置電池:約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池:約6小時(shí) IP 防護(hù)等級(jí)
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)
- 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
最大信號(hào)有效距離(有干擾)
- 強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC) 等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
- Wi-Fi 6
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍(lán)牙
協(xié)議
- 藍(lán)牙 5.1
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持電池
- TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池 輸入
- 100-240 VAC,50/60 HZ
輸出
- TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出)
WB37 電池接口:8.7 V,6 A 輸出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大輸出功率65 W
USB-A 接口
- 最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
空載功耗
- < 8 W
低溫加熱電池輸出功率
- 約 30 W
工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
- IP55(電池箱蓋子需合上)
充電時(shí)間[6]
- 約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%) 保護(hù)功能
- 防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例