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大疆機載無人機解決方案經緯M30

  • 時   間:2022-04-24
  • 型   號:
  • 價   格:

大疆機載無人機解決方案經緯M30
經緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視,通過空中視角直觀 查看通道情況,典型的漂浮物,樹木障礙等問題可清晰辨別。 無人機空中視角有利于直觀呈現線路與周圍環境的關系。幫 助巡檢人員快速發現通道周邊施工、地災等情況。

大疆機載無人機解決方案經緯M30

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產品描述

經緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視,通過空中視角直觀 查看通道情況,典型的漂浮物,樹木障礙等問題可清晰辨別。 無人機空中視角有利于直觀呈現線路與周圍環境的關系。幫 助巡檢人員快速發現通道周邊施工、地災等情況。

大疆機場具備**的環境適應性,無論嚴寒酷暑皆可 7×24 小時無人值守作業。通過大疆司空 2 ,遠程制定飛行計劃、自動執行任務,解放繁復勞動。高度一體化設計,支持快速部署。

 

通過大疆司空2,在云端可對機場進行任務規劃和設備管理,無人機根據任務計劃自動起飛作業,并將作業成果自動上傳歸檔,實現真正的無人化值守。規劃和設備管理,無人機根據任務計劃自動起飛作業,并將作業成果自動上傳歸檔,實現真正的無人化值守。

 

實時監控

 

多路實時高清直播,在線監控作業現場,可遠程隨時查看作業實況。

 

 

航線規劃

 

可通過大疆司空2遠程規劃基于地形的復雜航線。

 

飛行計劃管理

 

在云端即可快速設定飛行計劃,并自動下發至**機場,作業進度和成果盡在掌握。

 

數據回傳歸檔

 

作業成果自動回傳、歸檔,一站式管理數據。照片數據均可顯示在對應的地理位置,幫助快速抵達問題現場,高效處理。

 

一站式設備運維

 

遠程健康監測, 無需抵達作業現場,即可查看機場、飛行器的狀態信息,同時支持遠程調試,作業更輕松。

 

靈活部署

 

大疆機場重量小于100 千克,占地面積不到 1 平方米;僅需地面固定、接入電源和網絡,并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即可完成布署。

 

 

一體化設計

大疆機場將多個模塊高度集成,簡化施工布署難度,整體可靠性得到進一步提升。

 

超廣角監控相

 

一體化氣象站

 

LTE 網卡套件安裝位8


內置全向天線

 

RTK 模塊

 

邊緣計算模塊安裝位

 

快速輪轉作業

大疆機場配備快充模塊,無人機歸位即充電; TEC空調系統為電池快速降溫,僅需25分鐘2便可將無人機電量從10%充電至90%。

 

經緯 M30 系列機場版

全天候作業

經緯 M30 系列機場版飛行性能強悍,最高15米/秒6抗風能力,防護等級達 IP55,配合機場TEC空調系統,在 -30℃至 50℃ 環境下也能正常工作。

 

 覆蓋區域廣闊

滿電狀態下續航時間達 40分鐘,可在機場 7 公里半徑內執行巡邏或巡檢任務。

 

目標盡在掌握

經緯 M30 系列機場版集成了可見光、熱成像(僅 M30T 機場版含) 、激光測距傳感器多個模塊,無論白天黑夜,滿足多場景作業需求。


技術參數

飛行器

  • 尺寸(展開,不包含槳葉) 

  • 470×585×215 mm(L×W×H)
  • 尺寸(折疊)

  • 365×215×195 mm(L×W×H)
  • 對角線電機軸距

  • 668 mm
  • 重量(含兩塊電池)

  • 3770 ± 10 g
  • 最大起飛重量

  • 3998 g
  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 發射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
  • 懸停精度(無風或微風環境)

  • 垂直:
    ±0.1 m(視覺定位正常工作時);
    ±0.5 m(GPS正常工作時);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時);
    水平:
    ±0.3 m(視覺定位正常工作時);
    ±1.5 m(GPS正常工作時);
    ±0.1 m(RTK定位正常工作時);
  • RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)

  • 1 cm + 1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋轉角速度

  • 俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
  • 最大俯仰角度

  • 35°(N擋且前視視覺系統啟用:25°)
  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s,5 m/s
  • 最大傾斜下降速度

  • 7 m/s
  • 最大水平飛行速度

  • 23 m/s
  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 m(1671槳葉)
    7000 m(1676高原槳葉)
  • 最大可承受風速

  • 15 m/s(七級風)
    起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s
  • 最大懸停時間[2]

  • 36 分鐘
  • 最大飛行時間[2]

  • 41 分鐘
  • 電機型號

  • 3511
  • 螺旋槳型號

  • 1671;1676(高原槳-選配)
  • IP 防護等級[3]

  • IP55
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

云臺

  • 角度抖動量

  • ±0.01°
  • 可控轉動范圍

  • 平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
  • 結構設計范圍

  • 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°

變焦相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素4800 萬
  • 鏡頭

  • 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
    光圈:f/2.8-f/4.2
    對焦距離:5 m至無窮遠

廣角相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS,有效像素1200萬
  • 鏡頭

  • DFOV:84°
    焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
    光圈:f/2.8
    對焦距離:1 m至無窮遠

紅外相機

  • 熱成像傳感器

  • 非制冷氧化釩(VOx)
  • 鏡頭

  • DFOV:61°
    焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
    光圈:f/1.0
    對焦距離:5m 至無窮遠
  • 紅外測溫精度[4]

  • ±2℃或±2%,取較大值

飛行相機

  • 分辨率

  • 1920 × 1080
  • DFOV

  • 161°
  • 幀率

  • 30 fps

激光模塊

  • 波長

  • 905 nm
  • 最大激光功率

  • 3.5 mW
  • 單脈沖寬度

  • 6 ns
  • 測量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
  • 測量范圍

  • 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

視覺系統

  • 障礙物感知范圍

  • 前:0.6-38 m
    上下后左右:0.5-33 m
  • FOV

  • 65°(H),50°(V)
  • 使用環境

  • 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內 日光燈正常照射環境)

紅外感知系統

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-10 m
  • FOV

  • 30°
  • 使用環境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

智能飛行電池(TB30)

  • 容量

  • 5880 mAh
  • 電壓

  • 26.1 V
  • 電池類型

  • Li-ion 6S
  • 能量

  • 131.6 Wh
  • 電池整體重量

  • 約685 g
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 理想存放環境溫度

  • 20℃ 至 30℃
  • 充電環境溫度

  • -20℃至40℃(當電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命)
  • 化學體系

  • 鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m
  • 照明方式

  • 60Hz,常亮

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,最大亮度1200 cd/m2
  • 內置電池

  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
    充電時間:2 小時
    化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
  • 外置電池(WB37智能電池)

  • 容量:4920 mAh
    電壓:7.6 V
    類型:Li-ion
    能量:37.39 Wh
    化學體系:鈷酸鋰
  • 續航時間[5]

  • 內置電池:約3.3 小時
    內置電池+外置電池:約6小時
  • IP 防護等級[3]

  • IP54
  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業版

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

  • 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)  
  • 最大信號有效距離(有干擾)

  • 強干擾(密集樓宇、居民區等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
    中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
    弱干擾(遠郊野外、開闊農田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 協議

  • Wi-Fi 6
  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

藍牙

  • 協議

  • 藍牙 5.1
  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能電池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm
  • 空箱重量

  • 3.95 kg
  • 支持電池

  • TB30 智能飛行電池
    WB37 智能電池
  • 輸入

  • 100-240 VAC,50/60 HZ
  • 輸出

  • TB30 電池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同時支持兩個接口輸出)
    WB37 電池接口:8.7 V,6 A
  • 輸出功率

  • 525 W
  • USB-C 接口

  • 最大輸出功率65 W
  • USB-A 接口

  • 最大輸出功率10 W(5 V,2 A)
  • 空載功耗

  • < 8 W
  • 低溫加熱電池輸出功率

  • 約 30 W
  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 40℃
  • IP 防護等級[3]

  • IP55(電池箱蓋子需合上)
  • 充電時間[6]

  • 約30分鐘(兩塊TB30電池由20%充至90%)
    約50分鐘(兩塊TB30電池由0%充至100%)
  • 保護功能

  • 防倒灌保護
    短路保護
    過壓保護
    過流保護
    過溫保護

大疆機載無人機解決方案經緯M30

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