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電力巡檢無人機的避障技術
更新時間:2021-04-25 點擊次數:1024次
電力巡檢無人機紅外避障。紅外線是現代生活中十分常見的、為人們生活提供了巨大便利的非可見光,無論是各種各樣的遙控器還是自動門,都利用了紅外線感應技術。將紅外線感應技術應用到無人機避障中,主要就是利用二角測量原理。紅外線感應器分成紅外線發射設備和檢測設備兩部分,其中紅外線發射設備負責發射紅外線,紅外線在接觸到物體以后形成反射,而檢測設備主要能夠對反射的紅外線進行檢測。物體距離檢測器的距離不同,其反射角也就不同,根據反射的紅外線的偏移數據就能準確的計算出二者之間的距離,并且成功的進行避障。
電力巡檢無人機超聲波避障。超聲波實際上也是一種聲波,它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外,因此人們難以聽到這種聲波,也正是由于其頻率高,超聲波的聚集性要比常規聲波更強。超聲波避障技術的原理十分簡單,聲波在遇到物體的時候會發生反射,而聲音傳播的速度是固定的,這樣一來接收器只需要感知發射超聲波到再次接受超聲波的時間差,就能算出二者之間的距離,根據超聲波發生器和接收器之間的距離,就能成功實現自動化距離感知,也就能完成自動避障。和紅外避障技術比較起來,超聲波避障技術具有價格低廉的特點,但是它的感應精度較紅外避障技術偏低,另外受到聲波特性影響,在距離障礙物較遠的情況下,超聲波避障技術難以順利發揮作用。
電力巡檢無人機激光避障。激光避障技術的工作原理和紅外線避障有著異曲同工之妙,也是利用光線的反射測算距離,但是相比之下激光避障技術的測量方法更多樣化,三角測量、時間差測量等都在此列,其測定精讀、測定效率、適應能力都比上述兩種避障技術更加可觀。但是特別需要提到的是,這三種避障技術所能提供的都是距離測定,無法提供三維立體的測定結論,因此不能實現三維感知功能。近幾年隨著激光技術的發展,利用多點激光同時發射形成的激光陣列雷達開始出現,能夠在自動駕駛的車輛上發揮作用,但是對于無人機這個小巧且低成本的搭載平臺而言,這種陣列雷達并不適用。
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