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無人機三維建模的相關知識普及

更新時間：2023-01-18 點擊次數：845次

　　無人機三維建模軟件對多張無人機影像數據進行處理，從而得到相機的位置，進而得到深度信息，生成單一的密集點云。在建立密集點云時，可以根據實際需求選擇點云質量由低到高五個級別。選擇三維空間點云的質量越高，對于密集點云的算法處理會越嚴謹，且對影像數據的處理速度會越慢。但如果應用在救災航拍的時候，可以適當地降低點云質量以便加快該軟件對影像數據處理的速度，也可以按照需求對三維空間點云數據進行裁減或刪除。在生成密集點云之后可以通過構建網格和賦予紋理得到多邊形的三維模型，或正射影像和DEM。

　　無人機三維建模處理過程：

　　1.采集影像數據與預處理采集到的影像數據導入建模軟件前，必須先檢查影像數據是否完整、是否可靠，然后檢查前、中、后、左、右五個文件夾里的影像數量是否一致、影像是否按照航線要求進行連續攝影采集、影像的數量是否相同等。

　　2.導入影像數據

　　選擇要拼接的照片，將其導入到三維建模軟件，檢查照片的質量是否合格、方向是否一致。同時對影像數據中的地面控制點進行標記回，這些標記作為連接點使用。并且當標記作為控制點使用時，對應地表建立的控制點可以建立真實的坐標。

　　3.對齊與優化對齊

　　影像數據的坐標、高程信息以及相似度是進行對齊照片的依據，三維建模軟件會自動完成。同時可選擇低精度進行快速排列。在進行自動對齊的過程中，幾何畸變的影像數據會得到校正。

　　4.生成密集點云

　　三維建模軟件對多張無人機影像數據進行處理，從而得到相機的位置，進而得到深度信息，生成單一的密集點云。在建立密集點云時，可以根據實際需求選擇點云質量由低到高五個級別。

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