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無人機影像數據預處理后，再進行三維建模技術的實現

更新時間：2021-04-07 點擊次數：1459次

　　因山體滑坡災害的突發性以及野外實地勘測工作難度大等原因，應對緊急災害迫切需要一種應急速度快、靈活性強、精度高的測繪技術。基于此背景，以無人機三維建模為飛行平臺，搭載多鏡頭航攝相機，組建一種傾斜攝影測量系統，實現從垂直、側視等不同角度采集數據，以瑪曲縣實景三維模型生產為研究對象，基于Context Capture軟件系統，結合像控點成果、無人機POS數據、原始影像，實現全自動實景三維建模，并對模型成果進行質量評價分析，驗證該方法的可操作性。然后以兩典型滑坡區域為研究對象，制作高精度的DEM、DOM、DSM等產品，從而進行滑坡危險性評估。

　　無人機影像數據預處理完成后，再借助ContextCapture軟件進行三維實景模型的建立，無人機三維建模流程如下：

　　（1）添加照片。選擇本項目文件夾下的所有無人機航拍影像，或者將照片單獨放在一個文件夾，添加整個文件夾。

　　（2）導入照片POS數據及像片控制點數據，并完成像控點的刺點工作。

　　（3）建立密集點云。通過光束法平差迭代計算得到影像的準確外方位元素，恢復其空間位置，構成立體像對，利用多視影像密集匹配技術，識別出鄰近影像間的同名點，生成項目區地物的稠密點云。

　　（4）生成網格。根據稠密點云構建不規則三角網，生成無紋理網格模型。

　　（5）映射紋理，建立模型。通過計算得到的空間地物點與影像之間的投影關系，可得到投影影像，將影像紋理根據數學映射關系反投影到模型的三角面上，完成三維模型的紋理映射，生成邊坡三維模型。

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